الهام از حیوانات در ساخت ربات
- Omid
- کاربر خیلی فعال
- پست: 262
- تاریخ عضویت: دوشنبه 30 فروردین 1389, 7:30 pm
- محل اقامت: مشهد مقدس
- تماس:
الهام از حیوانات در ساخت ربات
"سوسک"
سوسکها از آن دسته حشراتی هستند که در تحقیقات زیادی مورد استفاده قرار میگیرند قابلیتها و ویژگیهای منحصربهفردی دارند و قدرت سازگاری بسیار بالایی در شرایط گوناگون از خود نشان میدهند و به همین دلیل بسیار مورد توجه پژوهشگران در عرصههای مختلف علمی قرار دارند.
در تحقیقاتی جدید محققان برای اولین بار از سوسکها برای ساخت رباتها استفاده کردهاند. بزودی قرار است رباتهایی براساس سیستم عصبی این موجودات کوچک ساخته شود.
از آنجایی که بررسی حرکت مستقیم و روبه جلوی سوسکها منحصر به فرد و ساده است، لذا ساخت رباتها و ماشینهایی براساس حرکت سوسکها نیز جالب و جذاب است.
آنها برای این کار عملکرد زیستی این جانداران را به طور عمیق و دقیق مورد بررسی و مطالعه قرار دادند، چراکه برای ساخت چنین رباتهایی آنان نیاز به اطلاعاتی دقیق برای طراحی و ساخت با قابلیتهای بیشتر و کارایی بیشتر در مصرف انرژی، زمان، قدرت حرکت و انعطافپذیری دارند. از این رباتها در بسیاری موارد از جمله در اکتشافها و سفرهای فضایی نیز میتوان بهره برد.
نکته جالب در بررسی سوسکها آن است که این حشرات 6 پا تقریبا در هنگام حرکت قادرند از 3 تا از پاهایشان بهره ببرند و تعادل خود را کاملا حفظ کنند این حشرات قابلیت منحصربهفردی در حفظ تعادل، ثبات و سرعت خود در انواع سطوح دارند و قادرند بسیار سریع حرکت کنند که این قابلیتها نیز بسیار مورد توجه محققان است.
تیم تحقیقاتی آزمایشهای ویژهای برای درک رازهایی از سیستم عصبی سوسکها ترتیب دادند تا دریابند آنها چگونه بازخورهای گرفته شده از یک پا را به طور هماهنگ به پاهای دیگر منتقل میکنند و چطور قادرند با نیمی از پاهایشان براحتی حرکت کنند.
تجزیه تحلیل آنها نشان داد که هریک از پاها با یکدیگر هماهنگی ویژهای داردو برای این کار سوسکها با جمعآوری اطلاعات پیرامون خود نوع حرکت خود را تعیین و مسیر حرکت خود را بخوبی مشخص میکنند.
این جانداران برای جمعآوری اطلاعات محیطی از گیرندههای تخصصی موجود در پاهایشان بهره میبرند این گیرندهها اطلاعاتی درمورد محیط و مسیر روبهرو به سیستم عصبی آنها میدهد و سیستم عصبی نیز بهترین مسیر حرکت را مییابد. درک این اطلاعات کمک بسیاری به ساخت رباتها خواهد کرد.
همچنین محققان برروی نوع پرواز این حشرات نیز بررسیهایی را انجام دادهاند تا بتوانند در آینده رباتهایی با قابلیت پرواز کردن بسازند. با بررسی سوسکها هم در زمینه حرکت برسطح زمین و هم در هنگام پرواز قرار است رباتهایی ساخته شوند که هم قابلیت پرواز کردن داشته باشند و هم در برابر تغییرات محیطی و جوی مقاومت بالایی داشته باشند.
از آنجایی که بررسی حرکت مستقیم و روبه جلوی سوسکها منحصر به فرد و ساده است، لذا ساخت رباتها و ماشینهایی براساس حرکت سوسکها نیز جالب و جذاب است.
آنها برای این کار عملکرد زیستی این جانداران را به طور عمیق و دقیق مورد بررسی و مطالعه قرار دادند، چراکه برای ساخت چنین رباتهایی آنان نیاز به اطلاعاتی دقیق برای طراحی و ساخت با قابلیتهای بیشتر و کارایی بیشتر در مصرف انرژی، زمان، قدرت حرکت و انعطافپذیری دارند. از این رباتها در بسیاری موارد از جمله در اکتشافها و سفرهای فضایی نیز میتوان بهره برد.
نکته جالب در بررسی سوسکها آن است که این حشرات 6 پا تقریبا در هنگام حرکت قادرند از 3 تا از پاهایشان بهره ببرند و تعادل خود را کاملا حفظ کنند این حشرات قابلیت منحصربهفردی در حفظ تعادل، ثبات و سرعت خود در انواع سطوح دارند و قادرند بسیار سریع حرکت کنند که این قابلیتها نیز بسیار مورد توجه محققان است.
تیم تحقیقاتی آزمایشهای ویژهای برای درک رازهایی از سیستم عصبی سوسکها ترتیب دادند تا دریابند آنها چگونه بازخورهای گرفته شده از یک پا را به طور هماهنگ به پاهای دیگر منتقل میکنند و چطور قادرند با نیمی از پاهایشان براحتی حرکت کنند.
تجزیه تحلیل آنها نشان داد که هریک از پاها با یکدیگر هماهنگی ویژهای داردو برای این کار سوسکها با جمعآوری اطلاعات پیرامون خود نوع حرکت خود را تعیین و مسیر حرکت خود را بخوبی مشخص میکنند.
این جانداران برای جمعآوری اطلاعات محیطی از گیرندههای تخصصی موجود در پاهایشان بهره میبرند این گیرندهها اطلاعاتی درمورد محیط و مسیر روبهرو به سیستم عصبی آنها میدهد و سیستم عصبی نیز بهترین مسیر حرکت را مییابد. درک این اطلاعات کمک بسیاری به ساخت رباتها خواهد کرد.
همچنین محققان برروی نوع پرواز این حشرات نیز بررسیهایی را انجام دادهاند تا بتوانند در آینده رباتهایی با قابلیت پرواز کردن بسازند. با بررسی سوسکها هم در زمینه حرکت برسطح زمین و هم در هنگام پرواز قرار است رباتهایی ساخته شوند که هم قابلیت پرواز کردن داشته باشند و هم در برابر تغییرات محیطی و جوی مقاومت بالایی داشته باشند.
آخرین ويرايش توسط 1 on Omid, ويرايش شده در 0.
آيت الله العظمي محمد تقي بهجت(ره):
ما آمده ايم زندگي كنيم تا قیمت پیدا کنیم نه این که با هر قیمتی زندگی کنیم!...
زندگي ما حكايت يخ فروشي است كه از او پرسيدند:فروختي؟
گفت:نه؛ولي تمام شد!!!
ما آمده ايم زندگي كنيم تا قیمت پیدا کنیم نه این که با هر قیمتی زندگی کنیم!...
زندگي ما حكايت يخ فروشي است كه از او پرسيدند:فروختي؟
گفت:نه؛ولي تمام شد!!!
- Omid
- کاربر خیلی فعال
- پست: 262
- تاریخ عضویت: دوشنبه 30 فروردین 1389, 7:30 pm
- محل اقامت: مشهد مقدس
- تماس:
کرمهای رباتیک
"کرم"
کرمهای رباتیک به دسته نرم تنان پیوستند
محققان در حال آزمایش بر روی رفتارهای گوناگون نوعی از کرم برای پیدا کردن راه حلی برای ایجاد نسل جدید روبات های نرم تن و بی عضو برای تجسس و نجات افراد است.علی رغم انعطاف پذیری فوق العاده و سازگاری آنان ربات های نرم تن کنونی معمولا توسط سرعت کمشان محدود می شوند و این نکته مهم باعث ترغیب دانشمندان برای تحقیق روی این حیوانات زمینی نرم تن شده است. هیتنا : برخی ازین کرم ها توانایی فوق العاده ای در حلقه زدن دور خود و نجات دادن خود از دست شکارچیان را دارند .این فرآیند پویا که نورد بالیستیک نام دارند, یکی از سریع ترین حرکت های چرخشی در طبیعت است . محققان دانشگاهی در ماساچوست, این حرکت را به عنوان یک فرصت برای طراحی روباتی که رفتار این نوع کرم ها را داشته باشد تلقی کردند.برای شبیه سازی حرکت نوع کرم,محققان یک روبات نرم تن 10 سانتی متری را طراحی کردند. این روبات از نوعی لاستیک خاص ساخته شده بود.این روبات برای تکرار کردن حرکت کرم به صورت عینی ساخته شده بود.به علاوه محققان قادر به شرح دادن این سوال هستند که چرا این نوع کرم ها از توانایی رول بالیستیک خود بیشتر نمیکنند؟ شاید علت این باشد که این نوع حرکت نیرو و مدت زمان زیادی نیاز دارد.نه تنها انجام این تحقیق دیدی کاملی نسبت به سیستم فرار شگفت انگیز این نوع کرم را فراهم کرد بلکه یک استراتژی حرکت جدید را برای روبات های نسل آینده کلید زد.روبات های مدرن زیادی از روی مارها و کرم ها مدل سازی می شوند و علت آن هم توانایی این نوع حیوانات در خزیدن و عبور از موانع دشوار است . البته در آغاز بی عضو بودن بدن روبات ها سرعت آن را به شکل چشم گیری پایین می آورد.اگرچه روبات های زیادی هستند که سرعت حرکت بالایی دارند اما خب این نوع روبات ها در عبور از موانع سخت مشکل دارند.روبات های خزنده ی بی عضو ( نرم تن ) در بلاهای طبیعی مثل سونامی و زلزله کارآمدتر هستند زیرا که این نوع روبات ها راحت تر می توانند در مکان های مخروب حرکت کنند و موثر باشند.
محققان در حال آزمایش بر روی رفتارهای گوناگون نوعی از کرم برای پیدا کردن راه حلی برای ایجاد نسل جدید روبات های نرم تن و بی عضو برای تجسس و نجات افراد است.علی رغم انعطاف پذیری فوق العاده و سازگاری آنان ربات های نرم تن کنونی معمولا توسط سرعت کمشان محدود می شوند و این نکته مهم باعث ترغیب دانشمندان برای تحقیق روی این حیوانات زمینی نرم تن شده است. هیتنا : برخی ازین کرم ها توانایی فوق العاده ای در حلقه زدن دور خود و نجات دادن خود از دست شکارچیان را دارند .این فرآیند پویا که نورد بالیستیک نام دارند, یکی از سریع ترین حرکت های چرخشی در طبیعت است . محققان دانشگاهی در ماساچوست, این حرکت را به عنوان یک فرصت برای طراحی روباتی که رفتار این نوع کرم ها را داشته باشد تلقی کردند.برای شبیه سازی حرکت نوع کرم,محققان یک روبات نرم تن 10 سانتی متری را طراحی کردند. این روبات از نوعی لاستیک خاص ساخته شده بود.این روبات برای تکرار کردن حرکت کرم به صورت عینی ساخته شده بود.به علاوه محققان قادر به شرح دادن این سوال هستند که چرا این نوع کرم ها از توانایی رول بالیستیک خود بیشتر نمیکنند؟ شاید علت این باشد که این نوع حرکت نیرو و مدت زمان زیادی نیاز دارد.نه تنها انجام این تحقیق دیدی کاملی نسبت به سیستم فرار شگفت انگیز این نوع کرم را فراهم کرد بلکه یک استراتژی حرکت جدید را برای روبات های نسل آینده کلید زد.روبات های مدرن زیادی از روی مارها و کرم ها مدل سازی می شوند و علت آن هم توانایی این نوع حیوانات در خزیدن و عبور از موانع دشوار است . البته در آغاز بی عضو بودن بدن روبات ها سرعت آن را به شکل چشم گیری پایین می آورد.اگرچه روبات های زیادی هستند که سرعت حرکت بالایی دارند اما خب این نوع روبات ها در عبور از موانع سخت مشکل دارند.روبات های خزنده ی بی عضو ( نرم تن ) در بلاهای طبیعی مثل سونامی و زلزله کارآمدتر هستند زیرا که این نوع روبات ها راحت تر می توانند در مکان های مخروب حرکت کنند و موثر باشند.
آيت الله العظمي محمد تقي بهجت(ره):
ما آمده ايم زندگي كنيم تا قیمت پیدا کنیم نه این که با هر قیمتی زندگی کنیم!...
زندگي ما حكايت يخ فروشي است كه از او پرسيدند:فروختي؟
گفت:نه؛ولي تمام شد!!!
ما آمده ايم زندگي كنيم تا قیمت پیدا کنیم نه این که با هر قیمتی زندگی کنیم!...
زندگي ما حكايت يخ فروشي است كه از او پرسيدند:فروختي؟
گفت:نه؛ولي تمام شد!!!
- Omid
- کاربر خیلی فعال
- پست: 262
- تاریخ عضویت: دوشنبه 30 فروردین 1389, 7:30 pm
- محل اقامت: مشهد مقدس
- تماس:
الهام از خفاش
"خفاش"
پژوهشگران آمریکایی نوعی میکرو روبات پرنده را ساخته اند که شبیه به خفاش بوده و می تواند در تجسس در محیطهای بسته و تاریک چون ساختمانهای تخریب شده مورد استفاده قرار گیرد. خفاش سازگارترین جاندار برای پرواز در محیطهای تاریک، ساکت و بسته است. این پستاندار پرنده قادر است با ارسال و ردیابی سیگنالهای حرکت و درک مواد شیمیایی پرواز کند.
به همین منظور گروهی از دانشمندان روباتیک دانشگاه کارولینای شمالی با الهام از این جاندار موفق شده اند میکرو روباتی را بسازند که نه تنها از نظر ظاهری شبیه به خفاش است بلکه از تواناییهای عملکردی این حیوان نیز برخوردار است.
در کل به تمام انواع میکرو روباتهای پرنده MAVs گفته می شود. MAVs روباتهای کوچک پرنده ای هستند که در تحقیقات و تجسسهای نظامی مورد استفاده قرار می گیرند. این روباتها از عملکردهای بالایی برخوردارند و برای مثال می توانند در ماموریتهای شناسایی مواد بیولوژیکی، شیمیایی و هسته ای شرکت کنند.
پژوهشگران آمریکایی نوعی میکرو روبات پرنده را ساخته اند که شبیه به خفاش بوده و می تواند در تجسس در محیطهای بسته و تاریک چون ساختمانهای تخریب شده مورد استفاده قرار گیرد. خفاش سازگارترین جاندار برای پرواز در محیطهای تاریک، ساکت و بسته است. این پستاندار پرنده قادر است با ارسال و ردیابی سیگنالهای حرکت و درک مواد شیمیایی پرواز کند.
به همین منظور گروهی از دانشمندان روباتیک دانشگاه کارولینای شمالی با الهام از این جاندار موفق شده اند میکرو روباتی را بسازند که نه تنها از نظر ظاهری شبیه به خفاش است بلکه از تواناییهای عملکردی این حیوان نیز برخوردار است.
در کل به تمام انواع میکرو روباتهای پرنده MAVs گفته می شود. MAVs روباتهای کوچک پرنده ای هستند که در تحقیقات و تجسسهای نظامی مورد استفاده قرار می گیرند. این روباتها از عملکردهای بالایی برخوردارند و برای مثال می توانند در ماموریتهای شناسایی مواد بیولوژیکی، شیمیایی و هسته ای شرکت کنند.
آيت الله العظمي محمد تقي بهجت(ره):
ما آمده ايم زندگي كنيم تا قیمت پیدا کنیم نه این که با هر قیمتی زندگی کنیم!...
زندگي ما حكايت يخ فروشي است كه از او پرسيدند:فروختي؟
گفت:نه؛ولي تمام شد!!!
ما آمده ايم زندگي كنيم تا قیمت پیدا کنیم نه این که با هر قیمتی زندگی کنیم!...
زندگي ما حكايت يخ فروشي است كه از او پرسيدند:فروختي؟
گفت:نه؛ولي تمام شد!!!
دقیقا کارایی روباتتون چیه سمانه جان؟؟؟؟!!!!
[CENTER]تمــام ِ غصـه هـاے دنیـآ را مے تـوان با یک جمله تحـمل کرد[/CENTER][CENTER]
[/CENTER][CENTER]خدایــا ! مے دانــم کـه مے بینـے ...[/CENTER]
[CENTER]Dont Forget[/CENTER]
[/CENTER][CENTER]خدایــا ! مے دانــم کـه مے بینـے ...[/CENTER]
[CENTER]Dont Forget[/CENTER]
میتونه داشته باشه !!!metanat نوشته شده:دقیقا همون کارها؟ پشم هم داره یعنی؟( البته این جز دایره فعالیت های گوشفند نیست...!) اما جدا یعنی چـــــــــــــــــــــــــــه؟سمانه جان
به قول شاعر : گر صبر کنی ز غوره حلوا سازی !
یا میسازم یا نمیسازم !! اگه ساختم اون موقع میبینید چییییی کارا میتونه بکنه !اگرم نساختم که هییییییییییییچ !
آخرین ويرايش توسط 1 on Samaneh, ويرايش شده در 0.
خاطرات کودکی ام را ورق میزنم ..
عکس های دوران کودکی ام طعم خوبی دارند ...
عکس های دوران کودکی ام طعم خوبی دارند ...
معلووم که میسازی؛خواستی خودم واسش اسم میذارم؛بلاخره استار برقیا رئیس؛؛به به؛Afra نوشته شده:میتونه داشته باشه !!!metanat نوشته شده:دقیقا همون کارها؟ پشم هم داره یعنی؟( البته این جز دایره فعالیت های گوشفند نیست...!) اما جدا یعنی چـــــــــــــــــــــــــــه؟سمانه جان
به قول شاعر : گر صبر کنی ز قوره حلوا سازی !
یا میسازم یا نمیسازم !! اگه ساختم اون موقع میبینید چییییی کارا میتونه بکنه !اگرم نساختم که هییییییییییییچ !
نفس عمیق ...
- amin
- کاربر ویژه
- پست: 1029
- تاریخ عضویت: چهارشنبه 14 مهر 1389, 8:30 pm
- محل اقامت: bojnord
- Been thanked: 1 time
- تماس:
من که نظرم روی سگه!
هم برخلاف گوسفند با وفاست و هم پر کاربرد
اولین نمونه مون رو هم به جای سگ های دانشگاه ازش استفاده میکنیم!
تازه هوشمندش میکنیم کارت دانشجویی ها رو هم چک کنه!
اگه کارت دانشجویی ایراد داشت یا طرف مشکوک بود برنامه واسش مینویسیم واق واق کنه!
خیلی هم کلاس داره
همه جا هم میگیم دانشگاه ما از سیستم هوشمند سگی استفاده میکنه!
چه شود...!
حالا نظر موافقتون مساعد هست!؟
هم برخلاف گوسفند با وفاست و هم پر کاربرد
اولین نمونه مون رو هم به جای سگ های دانشگاه ازش استفاده میکنیم!
تازه هوشمندش میکنیم کارت دانشجویی ها رو هم چک کنه!
اگه کارت دانشجویی ایراد داشت یا طرف مشکوک بود برنامه واسش مینویسیم واق واق کنه!
خیلی هم کلاس داره
همه جا هم میگیم دانشگاه ما از سیستم هوشمند سگی استفاده میکنه!
چه شود...!
حالا نظر موافقتون مساعد هست!؟
هوا را پنجه میسایم میبینی
نفس اطراف دستانم پیدا نیست
صدایی از درون با من میگوید
شروع فصل بی رحم تنهایست...
نفس اطراف دستانم پیدا نیست
صدایی از درون با من میگوید
شروع فصل بی رحم تنهایست...
چه کسی حاضر است؟
کاربران حاضر در این انجمن: کاربر جدیدی وجود ندارد. و 2 مهمان